Бьют, как вариант. Если не хочет останавливаться, то спереди, если не хочет идти, то сзади.
Это не ответ

Напомню, вы написали следующее
Коня долго учат, как правильно реагировать на определенные раздражители. Либо на какие раздражители вообще не надо реагировать.
И мне жутко интересно, как? Может, ему показывают копьё и говорят - будет больно, но ты не обращай внимания, а ежели не вытерпишь, то пущу на колбасу. На что конь, видимо, одобрительно кивал головой.
Я про конкретную фалангу из вашей гифки. Там всадников почти столько же, сколько пехоты, а построена она очень неудачно.
гифка не моя , это турки выложили. Причём гифка неудачная, ибо происходящее в ней- фуфло.
Нужно было прочитать то, что под спойлерами

там про поход князя Игоря на Византию под годом 941-м, и если быть точнее, самое интересное ... как русы выдерживали атаки панцирной имперской кавалерии в течении дня .
При Куртре помог не только строй, но и сильно пересеченная местность.
с этим никто не спорит. Именно так и надо применять пехоту.

Дата битвы указана как временной ориентир (для понятия, о каком временном отрезке, идёт речь ).