Если в уже идущее сражение к союзной армии или отряду присоединяется игрок со своим отрядом или армией, то сейчас пока получается, что союзник действует максимально тупо, но это пол беды, ещё и абсолютно независимо от игрока.
Вижу два варианта:
1. Игрок, присоединяясь, появляется на границе тактической карты, а где-то на карте уже идёт сражение, к которому игрок присоединился, и к которому ещё надо поспешить, тогда сегодняшняя ситуация с независимыми действиями будет логична. Конечно есть минус - скоротечность сражений. Они, даже большие, занимают считанные минуты. Мне кажется, что этот вариант будет адекватен только при условии изменения механики сражений, реализация чего разработчиками, в свою очередь, у меня вызывает сомнения.
2. На основании каких-то установленных правил и по каким-то параметрам (количество влияния/известности и т.п.) определяется, кто из союзных лордов или игрок становится на время этого сражения главкомом над объединённым войском и ведёт его конкретно в этот бой как будто все войска, включая присоединившиеся, входят именно в его армию. Здесь каких-то проблем с существующими механиками не предвижу.