Венгры\угры это разные формы одного и того же европейского этнонима (ведущего, вроде бы, свое происхождение от "оногур"). А мадьяры (magyarok), соответсвенно, самоназвание.
Кстати, по поводу конского доспеха... у Горелика видел, а вот в Оспрее что-то не припомню ни хазар, ни мадьяр (просто интиресно стало). (В альбоме "Attila and nomad hordes" есть, правда, "кыргызский вождь" на бронированом коне (VIII в.), уж не знаю, насколько он достоверен, но это уж совсем не то.)