Точкой отсчета формирования этой армии можно считать Абевильский декрет 31 июля 1471, где было установлено “копье” (тяжеловооруженный всадник, конный слуга-сержант, оруженосец, три конных лучника, арбалетчик, стрелок из ручницы и пехотинец-копейщик) и ордонансная рота (12 отрядов). Различия между баннеретами, бакалаврами и сквайрами практически исчезли, так как в становившейся профессиональной армии социальное происхождение не имело значения, так как все тяжеловооруженные всадники получали одинаковое жалованье. Командир копья должен был иметь полный комплект лат, три лошади (две – под сержантом и оруженосцем), боевое седло, белый с голубым плюмаж на саллете и лошадином шамфроне. Его доспехи украшал крест Святого Андрея.
Во время похода армия разделялась на 12 отрядов по 100 “копий” в каждом. Ротой командовал кондактер (от ит. “кондотьер”). Любопытным будет привести жалованье солдат различных видов войск, для исторической достоверности того, что мы именуем “очковой стоимостью воина”:
Кондактер – 100 франков,
Командир группы из 10 копий – 24 франка
Тяжеловооруженный всадник – 15 франков
Конный лучник – 5 франков
Стрелок из ручницы – 4 франка
Арбалетчик – 4 франка
Копейщик – 2 патара
В мирное время бургундская армия вряд ли насчитывала больше 5000 солдат, но во время войны со швейцарцами численность армии была около 20000-12000 солдат.
Пехота формировалась из алебардистов, наемных (в основонм, фламандских) солдат с длинными копьями – и арбалетчиков с лучниками. Следует отметить, что бургундцы воевали бок о бок с англичанами как союзники и переняли их тактические приемы: спешивание рыцарей, установка кольев перед фронтом лучников, первую шеренгу лучников образовывали пикинеры и т.д.