Можно, находясь в одном ордене, выполнять задания других.
Повышать отношения можно, вступая в битвы на их стороне, даже если их нет в замках, они могут появляться в виде патрулей.
После получения звания Грандмастера будет только замок Ордена, в котором будут трое, один из которых может повышать статы оружия и доспехов. (Вот забыл, когда дают благородный комплект доспехов, не после взятия змеиной цитадели?). Вспомнил - когда становишься констеблем.