Радамате, я сказал огнестрел и другое, просто мне лень было перечислять. Это же различный опыт. Построения, вооружения, тактика. Например на Чудском озере Новгородские ополченцы, набранные из крестьян и горожан, выдержали таранный удар тяжелой конницы одной из лучших армий мира на тот момент. Там и качество вооружения и многолетний опыт. Конечно их в итоге перерубили бы, если бы не удары дружины Невского во фланг, но факт то, что они стояли довольно продолжительное время (час или несколько). С таким успехом Новгородцам удалось выстоять по нескольким причинам. Удачно подобранная местность, затем подборка вооружения, затем (многим это покажется спорным фактом, но для меня он бесспорный, попробуйте докажите обратное))) это опыт самих ополченцев, которые вполне профессионально умели держать строй. А.А. Кадочников.
"Из глубины веков до нас дошел обычай стеношного боя.В масленицу, чаще всего на замерзшей реке, сходились парни и мужики, и шли стенка на стенку. Реки были главными дорогам лесистой, заболоченной Руси. Летом по ним пролегал лодочный путь, зимой — санный. По замерзшим рекам и болотам чаще всего и передвигались войска, поэтому вероятность сражения на льду была велика.Жизнь помогла найти способ, как поддерживать боевую форму в людях, повседневная жизнь которых не связана с воинской службой, как достичь у ополченцев умения сражаться плечом к плечу в едином боевом порядке.Так возникла традиция стеношного боя. Сходились стенка на стенку, каждая имела несколько рядов. Правила по всей Руси были почти одинаковы. Биться по «любви», не имея «сердца» на противника; лежачего не бить; «закладок» – тяжелых предметов, не иметь; ногами не бить; не бить тех на ком кровь. На местах иногда правила дополняли и конкретизировали. Нарушение правил каралось самым жестоким образом.Кулачный стеношный бой являлся подготовкой воинов «без отрыва от производства». Ополченцы стремились всегда скомпенсировать, недостаток вооружения и профессионализма, наиболее выгодным и часто нестандартным использованием ситуации. Так, на знаменитое Ледовое побоище ополченцы, собранные Александром Невским, помимо прочего оружия, вооружились баграми. Зная, что в апреле лед на Чудском озере коварный, понимали, что тяжестей на себе надо иметь поменьше. Баграми же удобно стаскивать тяжело вооруженных рыцарей с лошадей. Привыкшие передвигаться по льду ополченцы, обладали инициативой и навязывали противникам выгодную для себя тактику.Но, пожалуй, самой поразительной победой, была победа русских войск над татаро-монголами в 1380 году на Куликовом поле. Просто невероятно, что, не имея никаких предпосылок для победы (кроме благословления Святым Преподобным Сергием Радонежским) войско Дмитрия Донского разбило полчища Мамая. В русском войске, передовой полк полностью состоял из ополченцев, и они свою задачу выполнили, — выдержали первый натиск. Конница Мамая смяла их, но задача была выполнена. Именно пешая рать внесла основной вклад в победу. Это шло в разрез с нормами того времени. Не принято было воевать пешему против конного. Это было по тем временам одно из величайших сражений. Со стороны русских в битве участвовало 150 тысяч человек, а татаро-монгольское войско насчитывало 200 тысяч человек. Весть о победе Руси разнеслась далеко за ее пределы, вызывая удивление и восхищение во всех странах. Парадокс заключался в том, что по законам военной науки того времени, русские не могли победить, но победили. "