1.134
Подумайте о том, чтобы обновиться до последней версии 1.143. Баги есть во всех версиях, но с последними играть всё же поспокойнее. Недостаток один - начинать игру надо заново. Но вы уже и так загубили свой сюжет, так что самый подходящий момент

Ссылки и описание
тут.
Как в таком случае грамотно примкнуть к Радзивиллу?
Если вы хотите отыграть "Потоп" до конца, то примыкать к Радзивиллу нельзя ни в коем случае. Это же враг текущего государя Казимира! Целью претендента (Радзивилла) является свержение правителя (Казимира), а на взаимодействии с ним больше половины сюжета строится. С поддержкой Радзивилла сюжет либо становится непроходимым, либо игрок попадает в какие-то безумные ситуации, как у вас и происходит.
В общем, мне нужен совет...
Не стремитесь стать наёмником РП, это не имеет особой ценности. Надо становиться дворянином РП. Однако у сюжетных скриптов "ОиМ" есть такая особенность: если начат какой-либо сюжет, то нельзя присягать на верность ни одному государю до тех пор, пока это не будет предусмотрено по сюжету. В случае "Потопа" Казимир дарует ГГ дворянство после взятия Варшавы. Без дворянства играть сложно - доступа к национальным войскам нет (а наёмники из лагерей гораздо дороже), польские лорды не откликаются на просьбы ГГ о помощи (чего стоит только штурм Варшавы, если за ГГ никто не пойдёт). Поэтому совет такой:
сначала присягаете Казимиру на верность, а только
потом начинаете "Потоп". Играть станет несравненно удобнее. Пусть со старта новой игры ГГ начинает на бандитах и квестах поднимать себе известность. На известности 100+ приходите к Казимиру и напрашивайтесь ему на службу. Если отношения с РП повышаются до +10, то в диалогах с лордами РП появляется строчка, которая приводит к объявлению сюжета "Потоп". Я не помню точно, как она звучит, но она отличается от обычных опций диалога. Так вот, не выбирайте эту строчку до тех пор, пока не принесёте клятву Казимиру.
Ещё пара мелких советов:
1. После начала сюжета не проявляйте инициативу вне сюжетных заданий. Не поддерживайте претендентов на трон и не уничтожайте государства врагов, если этого не требует сюжетное задание.
2. Прохождение "Потопа" немыслимо без спутника Пана Заглобы в отряде. Если застряли, никто не даёт новых заданий, а что делать дальше - непонятно, то поговорите с Заглобой. В некоторых случаях именно он двигает сюжет дальше, давая ценные указания.
3. Не играйте с автосохранением. Иногда только откат на старый сейв может помочь, если что-то заглючило в сюжетных скриптах. Поэтому перед сдачей очередного сюжетного квеста разумно делать резервный сейв в отдельном слоте. В случае чего к нему можно будет вернуться, сдать квест и получить новое задание заново.